Minimaal-invasieve behandeling is de term die wordt toegepast voor behandelingen en operaties waarbij zo min mogelijk schade wordt toegebracht aan de omliggende weefsels en organen die niet worden behandeld of geopereerd. Dit kan door het maken van kleinere incisies, het gebruik van kijkinstrumenten (laparoscopie) of het gebruik van andere technieken zoals verwarming of bevriezing om een afwijkingen te behandelen,. Voorbeelden hiervan zijn de TUMT behandeling van een vergrote prostaat en cryo behandeling van kleine niertumoren.